工程案例 / product center
顆粒包裝機(jī)是針對粉粒狀物料的包裝機(jī)械，其采用可編程序控制系統(tǒng)，可自動完成從計(jì)量、充填、制袋、日期打印到產(chǎn)品的輸送等過程，而且可根據(jù)需要配置不同的電子稱量系統(tǒng)。
起步晚，發(fā)展快是國內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)的主要特點(diǎn)。同樣，近年來，顆粒包裝機(jī)的發(fā)展十分迅速，在稱重技術(shù)等方面獲得了長足的進(jìn)步，全新的具有智能化、自動化功能的包裝機(jī)將逐步替代傳統(tǒng)成為未來的主流。
遼寧省錦州市某包裝機(jī)械有限公司，多年來以出色的藥品包裝機(jī)而被廣大用戶熟知。該公司最新型的顆粒包裝機(jī)，系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)兩部分構(gòu)成。主機(jī)和從機(jī)都能進(jìn)行藥品包裝，從機(jī)可以和主機(jī)一起工作，按照主機(jī)的命令啟停運(yùn)行。同時主機(jī)和從機(jī)也可以自己單獨(dú)生產(chǎn)，輸送線把包裝好的藥品送到下一環(huán)節(jié)，由從機(jī)控制。
客戶機(jī)器要求包裝袋長在5~9cm之內(nèi)，切刀數(shù)可調(diào)，每盒成品數(shù)量可調(diào)（3~7袋/盒），縱封、橫封、打字等部件的溫度可設(shè)，并且控制精度高，響應(yīng)快，不會超溫超過1℃。
由此英威騰選用IVC1L系列PLC和DA200系列伺服系統(tǒng)及VS系列觸摸屏等產(chǎn)品，來實(shí)現(xiàn)這款顆粒包裝機(jī)的工藝要求：給藥、封裝、裁切、輸送、不合格剔除，合格品送到一下工序（裝盒）。
IVC1L是一款靈動型小型PLC，結(jié)構(gòu)小巧，功能強(qiáng)大，I/O配置靈活。DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。VS系列HMI是一款顯示豐富、內(nèi)存龐大、組態(tài)功能強(qiáng)大、使用簡單的人機(jī)界面。
英威騰方案主從機(jī)之間采用英威騰獨(dú)有的N:N通訊協(xié)議，實(shí)時快速的通訊滿足主從之間7nS的實(shí)時通訊時間，使實(shí)時通訊更高效快速。PLC的掃描周期能達(dá)到 2mS，使設(shè)備更加高效的工作，保證精度；PLC發(fā)脈沖驅(qū)動伺服去控制主軸，縱封等設(shè)備，100KHz的速度能夠讓設(shè)備精準(zhǔn)地進(jìn)行工作， 可以達(dá)到0.5mm精確定位的能力；DA200的高精度控制不讓設(shè)備多走1個脈沖。
此款顆粒包裝機(jī)采取頂部給藥方式，主軸添加編碼器，縱封、橫封、橫切、二級輸送線等根據(jù)主軸編碼器角度進(jìn)行動作。縱封、橫封、字體加熱等過程采用溫控模塊控制，溫度控制精度能達(dá)到1℃。
橫切之后，由氣缸取送裝置把藥品放置到一級輸送線上，在一級輸送線盡頭有上下兩個倉，當(dāng)達(dá)到計(jì)數(shù)數(shù)量，擋板打開，藥品下落到二級輸送線。在上層倉有計(jì)數(shù)裝置，假設(shè)輸送線送過來的藥品數(shù)量不符合設(shè)置，藥品會在二級輸送線上被一個氣缸控制的擋板退下輸送線，達(dá)到剔除不合格產(chǎn)品的目的，最終合格的達(dá)到設(shè)置數(shù)量的藥品進(jìn)入下一道工序。
色標(biāo)捕捉：系統(tǒng)用一個色標(biāo)傳感器去捕捉色標(biāo)信號，當(dāng)信號采集的瞬間，程序進(jìn)入中斷子程序，在子程序中計(jì)算當(dāng)前色標(biāo)位置與設(shè)定位置的差值，然后把數(shù)據(jù)計(jì)算出來傳給縱封伺服，在下一次色標(biāo)到來前，把差值走完，以便使橫封能準(zhǔn)確的壓在色標(biāo)上。實(shí)際精度能達(dá)到1mm左右，符合客戶需求。每次設(shè)備投用之前，需要技術(shù)人員進(jìn)行對設(shè)備狀態(tài)的調(diào)試，取袋氣缸的位置角度，橫切刀的位置等。
1、生產(chǎn)速度提升50%。通過英威騰方案，客戶的顆粒包裝機(jī)優(yōu)能達(dá)到800袋/分，生產(chǎn)速度比之前提高了50%。
2、觸屏多功能操作，很多步驟再觸屏設(shè)置就可以達(dá)到工藝要求，可實(shí)現(xiàn)多個重要參數(shù)可以人為設(shè)置；各加熱部件可以單獨(dú)設(shè)定溫度，精準(zhǔn)控溫；靈活調(diào)整設(shè)備工作狀態(tài)等。使得人員操作更輕松，減少維護(hù)工作量。
3、節(jié)約30%設(shè)備成本。原系統(tǒng)采用齒輪和鏈條的傳動方式，既不經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定性又低，現(xiàn)在采用伺服控制，系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大提高，構(gòu)成簡單，節(jié)約成本。PLC系統(tǒng)上比原有的進(jìn)口系統(tǒng)，價格低功能有所增強(qiáng)，模塊數(shù)量用量減少。
總而言之，英威騰的PLC、觸屏、伺服等工業(yè)自動化產(chǎn)品在這款顆粒包裝機(jī)上取得了較大的效果。對生產(chǎn)的各工序，溫度控制，產(chǎn)品的定長，產(chǎn)品數(shù)量的累計(jì)，各軸的行走速度都以數(shù)據(jù)形式顯示出來，方便對生產(chǎn)的控制，進(jìn)行有效的調(diào)試和修改，節(jié)約生產(chǎn)成本的同時提高經(jīng)濟(jì)效益。
